智能巡检机器人系统
传统巡检模式的痛点
智能巡检机器人
爬壁式巡检机器人：应用于大型储罐、压力容器、化工装置、船舶与桥梁等垂直或倾斜表面的特种巡检设备。采用真空吸附或磁吸附式行走机构，可适应金属、混凝土等多种壁面材质，实现高空、高危区域的稳定攀爬与精细检测。
无人机巡检机器人：应用于电网、油气管道、风电场、光伏电站、林区防火、建筑工地等大范围区域的空中巡检设备。采用多旋翼或固定翼飞行平台，可快速覆盖广域空间，适应复杂地形与高空作业需求。
轨道式巡检机器人：应用于电缆隧道、配电房等电力设施的智能巡检设备，其行进机构采用轨道设计，通过轨道吊装或工字钢导轨实现自主前进、后退、转弯及爬坡，适用于地面状况复杂的隧道环境。
轮式巡检机器人：电力系统专用巡检设备，属于电缆隧道巡检机器人类型，主要应用于变电站、电缆隧道、抽水蓄能电站等场景。
履带式巡检机器人：应用于电力、煤矿、冶金等领域的特种巡检设备。采用履带式行走机构，可适应井下复杂底板、30°斜坡及碎石路面等特殊地形。
巡检机器人的智能感官
巡检机器人的应用场景
值守巡检
智能巡检机器人在进行值守巡检任务时，能够完成如：声音异常检测、激光气体遥测、液体泄漏监测、气体泄漏检测、安全行为监测、异常状态监测、火焰烟雾监测、阀门状态监测、表计识别读数、设备红外测温等巡检任务。
智能巡检机器人能够自主往返充电房进行充电，完成企业的长期值守任务，并能够关联巡检区域，实现2h/1h进行一次巡检。
液体泄漏巡检
在进行如：机泵、管阀、法兰、管道、罐体液体泄漏、水迹液迹巡检时，智能巡检机器人的视觉类算法，能够对滴状液体、表面水迹，以及液体喷漏等现象进行识别。
即机器人行动到需要进行巡检的点位时，能够自动获取到图像和视频，基于液体泄漏算法AI分析，来对图像和视频进行自主判断，并将巡检结果上报至管理平台，在该平台上就能够直接显示机器人巡检的AI识别结果，以及相应的泄漏图像。
烟雾火焰巡检
当企业内出现了如：白色雾汽烟雾、燃烧黑色烟雾、设备冒烟、火焰明火、巡检区域蒸汽泄漏等现象时，智能巡检机器人的视觉类算法，能够对场景进行监测，并完成烟雾和火焰识别。
即机器人在进行移动的过程中，会对途径的图像和视频进行实时分析，从而能够实时判断出视觉范围内的火焰和烟雾异常的情况，并将巡检结果同步至管理平台，在该平台上就能够直接显示机器人巡检的AI识别结果，以及留痕的视频图像。
异常状态巡检
当企业内出现了如：管阀外观腐蚀锈蚀、设备变形破损，以及疑似低温泄漏造成的结霜挂冰等现象时，智能巡检机器人的视觉类算法，能够对场景进行监测。
机器人会结合当前场景的监控、设备异常状态监测算法，系统还能够适应性地去学习现场装置，以及当前环境的正常或异常的状态是什么，从而完成对巡检路线上的异常状态（与正常状态有差异）自动识别，以及分析和判断。
气体泄漏检测
当企业需要进行窒息气体、有毒气体、易燃气体检测，以及指定类型气体检测时，智能巡检机器人的嗅觉类算法，能够对气体进行检测，并完成实时分析。
机器人能够自主、移动式地巡视企业内的区域和装置，在移动巡检的过程中，机器人能够主动发现，周围是否存在气体泄漏的隐患，如果存在，还会判断气体泄漏的类型，以及当前气体泄漏的浓度，并关联危险预警报警等级，进行危险气体的判断和上报。
声纹噪音检测
当企业需要对设备工作声音、环境噪音分贝、关键装置工作状态辅助判断等进行检测时，智能巡检机器人的听觉类算法，能够通过分析声音的特征来监测、诊断和识别环境或特定设备的状态，从而实现自动化、智能化的预测性维护和安全监控。对关键设备设施监控，减少非计划停机概率、增强异常事件检测与安全预警能力。
红外测温监测
当企业需要进行机泵轴承、管道、罐体局部测温，以及关键装置温度判断时，智能巡检机器人的触觉类算法，能够实现红外测温监测。
机器人的测温范围是-20℃～+150℃或0℃～+550℃，测量精度是±2℃或±2%，能够自动进行温度的AI图像分析，从而得到最高温度、最低温度和平均温度的结果，如出现温度异常情况，还将自动触发预警或报警，而日常进行巡检任务时，也会生成带有红外图像+温度AI判断的巡检报告。
气体遥测/成像
当企业需要进行装置区气体泄漏、储罐泄漏、易燃气体泄漏等检测时，智能巡检机器人的视觉类算法，在搭载了气体遥测模块、光谱成像相机后，就能够结合算法实现自动遥测气体泄漏和预警，基于数据、图像、视频等形式，就能直观动态的识别出气体泄漏情况。
红外异常监测
当企业需要进行罐体测液位（不含保温层）、管道内壁异常检测，以及腐蚀巡检时，智能巡检机器人的触觉类算法，能够在每次巡检自动获取红外图像，并结合算法，将人眼不可见的“热信息”直接转化为可视化的图像，实现早期预警和预防性维护。