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智能消防灭火机器人:化工消防安全的“钢铁战士”

消防灭火机器人

在化工、石油、燃气等企业生产过程中,常会伴随易燃易爆气体产生,若此类气体泄漏,不仅易引发火灾,还可能导致有毒有害气体扩散、爆炸及复燃等严重后果。而对于传统的人工消防手段来说,救援人员往往较难快速地抵达火场的核心区域,开展救援工作,其自身还将面临着巨大的安全风险,因此,引入智能消防灭火机器人势在必行。

传统消防的困境:高风险、低效率的救援挑战

以化工企业为例,传统的消防模式将面临多方面的救援挑战:

  • 救援人员安全风险极高:化工企业内一旦发生了火灾,还会伴随爆炸、坍塌、有毒气体泄漏等次生灾害发生的风险,消防人员进入火场,也就意味着直接暴露在存在高温、浓烟、毒气,以及爆炸的风险环境之中,极其容易出现人员伤亡。
  • 火情侦察手段单一:传统的火情侦察以消防人员实地观察为主,辅助简单探测工具,这种方式易受视线、距离、浓烟等环境因素干扰,特别是当消防人员身处在具有高温、浓烟,以及黑暗的环境时,其通常很难快速地掌握火点的位置、火势蔓延的趋势,以及危险源的分布等关键信息。
  • 灭火效率受限:在恶劣的环境下,消防人员的体力有限,他们难以长时间地在恶劣环境中进行高强度的作业,而当面对大面积的复杂火情时,所使用的传统水枪或水炮射程有限,较难有效地覆盖全部的火点。
  • 数据支撑不足:传统的消防模式缺乏了对火场环境(如:温度、气体浓度等信息)的实时、定量的监测数据,而数据的缺失,也会导致最终的指挥决策多依赖于个人的经验判断,缺乏了科学的依据。

破局利器:智能消防灭火机器人

智能消防灭火机器人是专门为石油、化工、燃气等存在易燃易爆风险的企业,以及隧道等易燃易爆场景所设计的特种消防装备。整机都采用了耐高温的高避震式底盘,其不仅能够适应各种复杂环境下的救援工作,还同时配备了防爆消防炮、防爆摄像仪、红外热成像、防爆声光报警、防爆环境和有毒气体探测器、自喷淋装置、自动脱离水带等多种装置,并运用了TDD图数一体机遥控器,方便操作人员进行使用。

经典防爆电动消防机器人能够替代消防人员进入具有高危险性的场所,即存在易燃易爆、有毒、低氧、浓烟等风险的场所,还能在指令下精准完成各项救援工作,包括但不限于:对火灾现场进行实时侦察、向平台回传事故现场的情况、进行灭火救援工作等。

核心功能:多维度作战能力的融合

全地形机动能力

为了令智能消防灭火机器人拥有翻越障碍物和爬坡的能力,其还安装了履带式的底盘,安装后的机器人能够轻松跨越如存在楼梯、水沟和土坎,以及斜坡等较为复杂的地形,还能在化工企业的装置区域、罐区、管廊等复杂地面环境中顺畅行驶,快速抵达火场核心区域,并及时开展灭火救援等工作

模块化功能搭载

智能消防灭火机器人能够根据企业的需求,搭载不同的相应功能模块去进行适应:

  • 灭火模块:大流量水炮/泡沫炮
  • 侦察模块:高清可见光、红外热成像、气体检测
  • 破拆模块:液压剪、水切割
  • 运输模块:拖车、物资运输箱

卓越的灭火性能:高效压制与冷却

大流量、远射程喷射

智能消防灭火机器人能够搭载大流量的消防炮(即:水炮流量≥80L/s,射程≥80m),搭载后机器的喷射能力,能够穿透火焰和浓烟,直接打击到火点的根部,实现对火势的快速压制。

多介质喷射(水/泡沫)

能够根据实际火情来灵活选择使用喷射水或泡沫进行灭火。喷射水主要用于冷却降温、扑灭普通固体火灾;泡沫则主要用于覆盖流淌火、扑灭液体火灾,通过隔绝空气、窒息降温,有效防止火灾复燃。

耐高温防护

智能消防灭火机器人采用了耐高温材料,并对其进行了隔热设计,关键部件(如摄像头、传感器)更配有了自动冷却系统,从而能够保证机器人在高温环境下,仍旧能持续性地进行工作。

智能侦察性能:火场的“千里眼”与“顺风耳”

多光谱视觉侦察

高清可见光:能够将火场情况进行高清的实时传输,操作人员能够精准地掌握火势、火灾现场的建筑结构、设备状态,以及被困人员的具体位置。

红外热成像:能够不受浓烟干扰,精准捕捉到现场的火点、高温设备,以及隐蔽的火源位置,并能够准确识别出现场存在温度异常的区域,为后续的灭火和冷却提供更为精准的指引。

环境气体侦检

支持搭载可燃气体、有毒气体(H2S、CO等)、氧气、VOCs等多种传感器,搭载后的智能消防灭火机器人能够实时监测火场环境的各项气体浓度变化,并将其绘制成可视化的气体分布云图,能够为指挥员进行爆炸风险、毒气扩散趋势判断等提供强有力的数据支持。

声音采集与分析

配备高灵敏度的拾音器后,机器人还能够采集火场的环境声音,用于进行辅助判断,火场内的设备运行状态、是否存在爆炸前兆异响,以及判断被困人员情况等。

自主巡航与智能避障

智能消防灭火机器人还具备自主导航、自主规划行进路径,以及自动规避障碍物等功能,其能够按照预先设定好的路线来执行侦察任务,还能够由操作员于安全距离外(最远可达1公里)对其进行遥控操作,从而实现“人机分离”作业。